The next catastrophe: After having repaired the damaged cables, I accidentally swapedthe dec motor-cable with dec encoder-cable. Result: Dec-encoder killed :-( Diagnosis after some research using an oscilloscop: B-channel of optical encoder moduleis dead. Luckilly I found an HEDS-9140 on my workbench. Without starting any research,if the HEDS-9140 will do, I "closed my eyes" and replaced the the HEDS-9100 with it. Workingfine!
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Die nächste Katastrophe: Nachdem ich die beschädigten Kabel repariert hatte, habe ichdie Anschlussleitungen Deklinations-Motor und Deklinations-Encoder vertauscht. Resultat: Deklinations-Encoder sagt nichts mehr :-) Nach einer kurzen Messaktion mit einem Oszilloskop steht fest: Der B-Ausgang des optischen Encoder Moduls istdefekt. Zum Glück findet sich in einer Kiste auf meinem Schreibtisch noch ein HEDS-9140 aus einem alten Bastelprojekt.Ohne weiter Forschung, ob man den HEDS-9100 mit dem HEDS-9140 ersezten kann, wird der HEDS-9140 eingelötet. Funktioniert prima!