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Bau eines Quadrokopters (ARM-o-Kopters)

Seit September 2009 entsteht – leider sehr sehr viel langsamer als ich das gerne hätte – ein Quadrokopter, genauer gesagt ein ARM-o-Kopter. 5871 Die FlightControl-Platine ist mittlerweile bestückt und erfolgreich in Betrieb genommen. Der Rahmen besteht aus Aluminium sowie GFK und wurde CNC-gefräst. Die 4 Brushless-Motoren sowie federnde Landefüße sind montiert. Z.Zt. werden gerade 4 Brushless Motor-Controller von PPM auf UART-Betrieb umgelötet und umprogrammiert. Weitere Bilder vom Fortgang des Projekts gibt es hier … Allgemeine Infos zum Funktionsprinzip eines Quadrokopter gibt es unter Wikipedia:Quadrokopter.

Kameraflug 250m über Brelingen

Direkt zum Video bei YouTube … Kamerahalter Die Kamera ist eine 18g leichte Miniaturkamera – für 14€ direkt aus China erworben – in einer Quick&Dirty-5Minuten-Schaumstoffhalterung vorne im Cockpit des Fliegers. Für das gerade mal stecknadelkopfgroße Objektiv der Kamera macht sie jedoch halbwegs brauchbare Bilder. Das Preis/Leistungsverhältnis stimmt jedenfalls 🙂 4235